El sistema Pinaka fue desarrollado conjuntamente por ARDE,
Pune, RCI y DRDL, Hyderabad. Una versión mejorada del cohete Pinaka, con un
sistema de guía y un rango mejorado, fue exitosamente probada desde el
Establecimiento Experimental de Pruebas(PXE) en Chandipur, Odisha. La versión
anterior de Pinaka, que no contaba con sistema guiado, ahora se ha actualizado
a una versión guiada, con un kit de navegación, orientación y control
desarrollado por el Centro de Investigación, Imarat (RCI), Hyderabad.El RC I pertenece a la Organización de Investigación y
Desarrollo de Defensa (DRDO). Según informó el DRDO, la conversión ayudó a
mejorar el alcance y la precisión de Pinaka. Si su alcance anterior era de 



















































